ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ т в ё р дого
тела, 1) вращательное движение вокруг оси - движение твёрдого тела, при
к-ром какие-нибудь две его точки А и В остаются всё время
неподвижными (см. рис.). Прямая АВ, проходящая через эти точки,
наз. осью вращения; все точки тела при В. д. описывают окружности в плоскостях,
перпендикулярных к оси вращения, и с центрами, лежащими на этой оси. Тело,
совершающее В. д., имеет одну степень свободы и его положение определяется
углом ф между проведёнными через ось вращения неподвижной полуплоскостью
и полуплоскостью, жёстко связанной с телом и вращающейся вместе с ним.
Осн. кинематические характеристики В. д. тела - его угловая скорость
to
и угловое ускорение Е. Для любой точки тела, отстоящей от оси на
расстоянии h, линейная скорость v = hw, касательное
ускорение whe, нормальное ускорение w=
hw²
и полное ускорение w = h корень e² + w⁴.
Осн. динамическими характеристиками В. д. тела являются его кинетич. момент
относительно оси вращения КМомент
количества движения) и кинетич. энергия Т = ¹/w²,
где Iмомент инерции тела относительно оси вращения.
Закон вращения определяется из осн. уравнения 1= Мгде
М- вращающий момент (см. Момент силы).

2) Вращательное движение вокруг точки (или
сферич. движение) - движение твёрдого тела, при к-ром какая-то одна его
точка О остаётся неподвижной, а все др. точки движутся по поверхности сфер,
имеющих центр в точке О. При таком В. д. тела любое его элементарное перемещение
представляет собой элементарный поворот вокруг нек-рой оси, проходящей
через точку О и наз. мгновенной осью вращения. Со временем эта ось, в отличие
от неподвижной, непрерывно изменяет своё направление. В результате В. д.
тела слагается из серии элементарных поворотов вокруг непрерывно меняющих
своё направление мгновенных осей. Пример такого В. д. тела даёт движение
гироскопа.
с. м. Торг.