ИНВАРИАНТНОСТЬ
в
системах автоматического регулирования, независимость к.-л. координаты
системы от приложенных к ней внешних воздействий. Независимость одной из
регулируемых координат системы от всех внешних воздействий или независимость
всех координат от одного к.-л. воздействия наз. полиинвариантностью. Часто
условия И. не могут быть выполнены точно; в этом случае говорят об И. с
точностью до нек-рой наперёд заданной величины. Для реализуемости условий
И. необходимо наличие в системе по меньшей мере двух каналов распространения
воздействия между точкой приложения внешнего воздействия и координатой,
И. к-рой должна быть обеспечена (принцип двух-канальности Б. H. Петрова).
Идеи И. применяют в системах автоматического управления летат. аппаратами,
судами, для управления хим. процессами, при построении следящих систем
и особенно комбинированных систем, в к-ршх одновременно используются принципы
регулирования по отклонению и по возмущению.
Лит.: Кухтенко
А. И., Проблема инвариантности в автоматике, K-, 1963; Петров Б. H., Рутковский
В. Ю, Двухкратная инвариантность систем автоматического управления, "Докл.
АН СССР", 1965, т. 161, Me 4. В. Ю. Рутковский.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я