КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
подвижное
сопряжение двух твёрдых звеньев, налагающее ограничения на их относительное
движение условиями связи. Каждое из условий связи устраняет одну степень
свободы, т. е. возможность одного из 6 независимых относительных движений
в пространстве. В прямоугольной системе координат возможно 3 постулат,
движения (в направлении 3 осей координат) и 3 вращательных (вокруг
этих осей). По числу условий связи S К. п. делятся на 5 классов.
Число степеней свободы К. п. W = 6 - S. Внутри каждого класса К. п. делятся
на виды по оставшимся возможным относительным движениям звеньев. По характеру
соприкосновения звеньев выделяют низшие К. п.- с контактом по поверхностям,
и высшие - с контактом по линиям или в точках. Высшие К. п.
возможны
всех 5 классов и мн. видов; низшие - только 3 классов и 6 видов (рис. 1).
Различают также геометрически замкнутые и незамкнутые К. п. В первых постоянное
соприкосновение поверхностей обеспечивается формой их элементов (напр.,
все К. п. на рис. 1), во вторых - для замыкания требуется прижимающая
сила, т. н. силовое замыкание (напр., в кулачковом механизме). Условно
к К. п. относят нек-рые подвижные сопряжения с неск. промежуточными телами
качения (напр., шарико- и роликоподшипники)
и с промежуточными деформируемыми
элементами (напр., т. н. безлюфтовые шарниры приборов с плоскими пружинами;
рис. 2).
Рис. 1. Кинематические пары: а
-
высшие, б - низшие.
Рис. 2. Схема безлюфтового шарнира:
1
-неподвижная деталь; 2 - деформируемые элементы (плоские пружины);
3 - рычаг.
Лит. см. при ст. Машин
и механизмов теория. Н. Я. Ниберг.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я