КИНЕТОСТАТИКА МЕХАНИЗМОВ

КИНЕТОСТАТИКА МЕХАНИЗМОВ раздел
теории машин и механизмов, в к-ром методом т. н. силового расчёта определяют
реакции элементов кинематич. пар механизма при условии, что закон его движения
известен (см. Машин и механизмов теория). Методами К. м. пользуются
при проектировании новых машин для расчётов их на прочность.

Если ко всем внеш. силам, приложенным
к звеньям механизма, добавить силы инерции, то на основании Д'Лламбера
принципа весь механизм в целом и отд. его части условно можно рассматривать
находящимися в состоянии равновесия. Поэтому при определении сил,
действующих на механизм (реакций)<, пользуются ур-ниями статики
(см. Статика механизмов). Системы ур-ний составляют для частей механизма
- звеньев и кинематич. пар. Число неизвестных реакций равно числу ур-ний.
Подобные системы в механике наз. статически определимыми. Силовой расчёт
механизма ведут последовательно для кинематич. пар, начиная с группы, наиболее
удалённой от начального звена механизма. Напр., механизм (рис., а) состоит
из начального звена 1 и кинематич. пар<, содержащих звенья 2-3
и
4-5.
К звеньям приложены силы PРвключая инерционные нагрузки, и моменты
M,
МMs. Для силового расчёта рассматривают вначале группу 4-5 механизма
(рис., б). Действие звеньев 6 и
2 на группу заменяют
искомыми реакциями Рнормальные составляющие РⁿnТсоставляющие определяются из ур-ний сумм моментов относительно точки Е
для каждого из звеньев и 5. Нормальные составляющие Рⁿи Рⁿи Ропределяют из векторного ур-ния равновесия группы

Для решения векторного ур-ния строят
многоугольник сил (см. Верёвочный многоугольник). Реакцию Р= -Psиз звеньев 4 или 5. Затем рассматривают группу 2-3,
на к-рую, кроме заданных сил, действует найденная реакция Р= - Р

Схема действия сил в механизме (а)
и определение реакций в звене (б); Р,, РPt - действующие силы; М- моменты сил; Р

При рассмотрении равновесия начального
звена 1 определяют реакцию PMy,
приложенный к этому звену, необходимый для обеспечения заданного закона
движения начального звена.

При учёте сил трения в кинематич.
парах к системе ур-ний добавляют ещё одно независимое ур-ние. После определения
реакций вычисляют силы трения в парах и повторяют расчёт, принимая во внимание
силы трения как внеш. силы, приложенные к звеньям, т. е. находят уточнённые
реакции в первом приближении. Расчёт можно повторить с учётом определённых
сил трения. Практически первого приближения бывает достаточно. При силовом
расчёте многозвенных пространственных механизмов метод и последовательность
кинетостатич. исследования сохраняются, однако решение получается
более громоздким.

Лит. см. при ст. Машин
и механизмов теория. Н. И. Артоболевский, А. П. Бессонов.