МАНИПУЛЯТОР
1) в горном деле -
осн. механизм буровой каретки, предназначенный для перемещения в
призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной).
М. иногда используются для навешивания на них различного вида приспособлений,
позволяющих производить подъём элементов крепи, заряжание шпуров, осмотр
кровли и т. п. По конструкции М. делятся на 4 осн. типа: радиальные (вращательные),
линейные, колонко-образные, стреловидные. Привод М. бывает пневматич.,
гидравлич. и комбинированным (иногда на отдельных вспомогат. операциях
применяется ручной привод). Наибольшее распространение имеют колонкообразные
и стреловидные М. Для стреловидных М. ширина и высота обуриваемого забоя
может меняться в широких пределах; при использовании колонкообразных М.
эти параметры ограничены. Стреловидные М. применяются также в качестве
навесного оборудования, устанавливаемого на погрузочных машинах.
2) В процессах обработки металлов давлением
- машина для выполнения вспомогат. операций, связанных с изменением положения
заготовки.
Прокатный М. выполняет след. операции:
передаёт металл от одного калибра к другому; направляет его при входе в
валки и выходе из них; иногда осуществляет правку металла, если он при
выходе из валков сильно изогнулся и его дальнейшая прокатка затрудняется.
Прокатные М. находят применение главным образом у блюмингов, слябингов
и обжимных клетей сортовых станов. В этом случае они обычно представляют
собой 2 горизонтальные (расположенные параллельно оси стана) массивные
линейки, которые могут передвигаться вдоль бочки валков (см. Валки прокатные).
Каждая
линейка приводится в движение отдельным электродвигателем через зубчато-реечную
передачу. Скорость перемещения линеек 0,5-1 м/сек. На одной из них
обычно устанавливается кантователь.
Ковочный М. применяют для механизации процессов
ковки и штамповки на молотах и гидравлич. прессах. Рабочий орган М.- мощные
механизиров. клещи - предназначен для захвата заготовок массой до 150 т.
Клещи
перемещают заготовку в горизонтальной и вертикальной плоскостях, вращают
её во время обработки. М. может двигаться по цеху в определ. направлении
(по рельсовым путям) или в любом направлении (если имеет колёса на резиновом
ходу). Это позволяет использовать М. для подачи заготовок в нагреват. печь,
для транспортировки их к молоту или прессу, а после обработки - для перемещения
готовой поковки. При изготовлении поковок массой более 150 т М.
работает вместе с подъёмным краном и канто-вателем, поддерживая
один из концов заготовки. Перспективно применение М. с автоматизиров. управлением
с помощью следящих систем.
3) В ядерной технике - приспособление для
работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредств. контакт человека
с этими веществами. С помощью М. можно захватывать предмет, находящийся
за защитной стенкой, перемещать и поворачивать его. М. пантографич. типа
с механич. приводом (копирующий М.) точно воспроизводит движение руки оператора.
Угловая ориентация копирующей "руки" и движения, имитирующие сжимание и
захват, передаются гидравлич. приводом или тросами, идущими от управляющей
рукоятки к копирующей "руке". Для дистанционного управления на большом
расстоянии от оператора применяются М., управляющее и копирующее плечи
к-рых связаны между собой электрически.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я