ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
механизм,
точки
звеньев к-poro описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в
пересекающихся плоскостях. Широкое распространение в технике имеют сферические
механизмы, в к-рых траектории точек звеньев располагаются на концентрич.
сферах. Такие механизмы применяются для передачи вращения между пересекающимися
осями (зубчатые передачи, конич. карданная передача автомобиля,
механизм радиолокатора и др.). Для передачи вращения между скрещивающимися
осями используются пространств. зубчатые механизмы
(червячная передача,
механизм с винтовыми колёсами, гипоидная передача и др.). В
машинах-автоматах лёгкой и пищ. промышленности П. м. служат не только для
передачи вращения, но и для воспроизведения пространств. траектории (напр.,
нитеводитель швейной машины). В с.-х. машинах рабочие органы вследствие
неровностей почвы совершают, как правило, пространств. движения и, соответственно,
многие механизмы выполняются как П. м. Рычажные П. м. находят применение
в манипуляторах и пром. роботах для воспроизведения движений,
имитирующих движения руки человека, а также в нек-рых устройствах космич.
техники (механизмы пространств. ориентации космич. кораблей и механизмы
планетоходов ). Н. И. Левитский.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я