РЕГУЛЯТОР

РЕГУЛЯТОР автоматический (от лат.
regulo - привожу в порядок, налаживаю), устройство (совокупность устройств),
посредством к-рого осуществляется регулирование автоматическое. С
помощью чувствительного элемента - датчика - Р. в зависимости от
принципа регулирования измеряет или регулируемую величину, или возмущающее
воздействие и при помощи преобразоват. или вычислит. устройства в соответствии
с законом регулирования вырабатывает воздействие на регулирующий орган
объекта. В состав Р. могут также входить настраиваемые корректирующие устройства
для обеспечения устойчивости и требуемого качества процесса регулирования
и усилители, повышающие мощность выходной величины Р. до значения, достаточного
для приведения в действие исполнит. устройства, к-рое управляет состоянием
регулирующего органа. Исполнит. устройство, осуществляющее механич. перемещение
регулирующего органа, обычно наз. сервоприводом (см. Исполнительный
механизм).

Распространённые Р. по отклонению имеют
устройство сравнения - нуль-орган, выполняющий вычитание текущего
значения х регулируемой величины из заданного хвырабатываемого
задающим устройством. Различают Р. статические (напр., пропорциональный
Р.) и астатические (см. Статическая система регулирования, Астатическая
система регулирования). Вследствие инерционности элементов Р. его выходная
величина и описывается дифференциальным уравнением; его вид: u
= F(e, е', e"...), где е= xЕсли функция
F
непрерывна,
то Р. наз. Р. непрерывного действия. Если в Р. производится
квантование
сигнала, то он наз. Р. дискретного действия: импульсным - при квантовании
по времени, релейным - по уровню, цифровым - по времени и уровню. Р., в
к-рых на регулирующий орган воздействует непосредственно выходная величина
чувствит. элемента, наз. Р. прямого действия, а Р., имеющие усилители мощности,
управляющие поступлением энергии от постороннего источника,- Р. непрямого
действия. Особая разновидность Р.- экстремальные регуляторы.
По
виду регулируемой величины различают Р. напряжения, частоты, скорости,
темп-ры, давления, концентрации и др. Ординарным назв. часто подчёркивают
к.-л. характерное свойство Р., напр. принцип действия или материал чувствит.
элемента (электронный, угольный), вид энергии постороннего источника (гидравлический,
пневматический), особенность конструкции (вибрационный, с падающей дужкой)
и т. д. Иногда пользуются двойным назв. Р., характеризующим физ. природу
регулируемой величины и энергии исполнит. устройства, напр.-электромеханический,
электрогидравлический и т. д.

Огромное разнообразие выпускаемых пром-стью
Р. потребовало их нормализации и унификации, применения агрегатного принципа
конструирования (см. Агрегатная унифицированная система, Регулирующие
устройства).

Лит.: Иващенко Н. Н., Автоматическое
регулирование, 3 изд., М., 1973; Устройства и элементы систем автоматического
регулирования и управления, под ред. В. В. Солодовникова, кн. 1, М., 1973;
Орpelt W., Kleines Handbuch technischer Regelvorgange, S Aufl., Weinheim,
1972.

А. А. Воронов.

А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я