САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА
автоматического
управления, самоприспосабливающаяся система, в к-рой приспособление
к
случайно изменяющимся условиям обеспечивается автоматич. изменением параметров
настройки или путём автоматич. поиска оптимальной настройки. В любой несамонастраивающейся
автоматич. системе управления имеются параметры, к-рые влияют на устойчивость
и качество процессов управления и могут быть изменены при регулировке (настройке)
системы. Если эти параметры остаются неизменными, а условия функционирования
(.характеристики управляемого объекта, возмущающие воздействия) существенно
изменяются, то процесс управления может ухудшиться или даже стать неустойчивым.
Ручная настройка системы часто оказывается обременительной, а иногда и
невозможной. Использование в таких случаях С. с. технически и экономически
целесообразно и даже может оказаться единственным способом надёжного управления.
С. с. подразделяют на поисковые и беспоисковые.
В поисковых С. с. необходимое качество управления достигается в результате
автоматич. поиска оптимальной (в нек-ром смысле) настройки (см. Поисковая
система). Качество настройки характеризуется нек-рым обобщённым показателем,
связанным с первичными параметрами настройки сложным, обычно не вполне
стабильным и недостаточно известным соотношением. Этот показатель измеряется
непосредственно или вычисляется по измеренным значениям первичных параметров.
Параметрам настройки в С. с. придаются поисковые или пробные изменения.
Анализ колебаний показателя качества настройки, вызванных поисковыми воздействиями,
позволяет установить, является ли настройка оптимальной, т. е. соответствующей
экстремуму (максимуму или минимуму) показателя качества. Если имеют место
отклонения от экстремума, то настройка изменяется до тех пор, пока не приблизится
к оптимальной. Поисковые С. с. могут работать при изменении внешних условий
в широких пределах.
Беспоисковые С. с. имеют перед поисковыми
системами определённое преимущество, обусловленное тем, что поиск оптимального
состояния отнимает значит, время, т. е. время самонастройки поисковых систем
ограничено снизу. В беспоисковых С. с. используется нек-рый контролируемый
показатель качества управления (напр., значение производной контролируемого
параметра по времени). Автоматич. настройкой параметров этот показатель
поддерживается в заданных пределах. В зависимости от вида показателя различают
С. с. с контролем переходных процессов, с контролем частотных характеристик,
с эталонной моделью и др. Всё это - замкнутые беспоисковые С. с. с замкнутым
контуром самонастройки, в к-ром параметры настройки автоматически изменяются
при выходе показателя качества за допустимые пределы. Нек-рые замкнутые
беспоисковые С. с. близки к обычным нелинейным системам автоматич. управления
с пониженной чувствительностью к характеристикам объекта - к таким, напр.,
как релейные системы или управления системы с переменной структурой.
Наряду
с замкнутыми применяют также разомкнутые С. с.- т. н. системы параметрич.
компенсации. В этих С. с. контролируются воздействия, вызывающие изменение
свойств объекта, и по заранее рассчитанной программе изменяются параметры
настройки системы; контур самонастройки в этом случае разомкнут. Такая
самонастройка может быть почти мгновенной, однако её осуществление требует
контроля окружающей среды и достаточно точного знания законов воздействия
среды на управляемый объект.
Самонастройка реализуется как спец. аппаратурой
(в виде блоков самонастройки или самонастраивающихся экстремальных регуляторов),
так и адаптивными алгоритмами центр, управляющих ЦВМ. Придание алгоритмам
управления свойств самонастройки (адаптации) существенно расширяет возможности
управления разнообразными процессами. Внедрение С. с. позволяет приблизиться
к оптимальным режимам функционирования объектов, облегчает задачу унификации
систем управления, сокращает время на испытания и наладку, снижает технологич.
требования на изготовление ряда узлов устройств управления, освобождает
обслуживающий персонал от трудоёмких операций настройки. Практич. использование
С. с. и самонастраивающихся алгоритмов - одна из характерных черт технич.
прогресса в области управления.
Лит.: Фельдбаум А. А., Вычислительные
устройства в автоматических системах, М., 1959; Красовский А. А., Динамика
непрерывных самонастраивающихся систем, М., 1963; Ц ы п к и н Я. 3., Адаптация
и обучение в автоматических системах, М., 1968; Козлов Ю. М., Юсупов Р.
М., Беспоисковые самонастраивающиеся системы, М., 1969.
А. А. Красовский.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я