СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
следящая
система, обеспечивающая воспроизведение нек-рых механических перемещений
на управляемом объекте посредством исполнительного электродвигателя (ИЭ).
С. э. включает в себя задающее устройство, измерительный преобразователь,
орган
сравнения, усилитель и ИЭ. Задающее устройство вырабатывает исходный сигнал
(изменяющийся, как правило, по произвольному закону). Измерит. преобразователь
непрерывно измеряет фактич. значение воспроизводимой величины на управляемом
объекте, к-рое при помощи органа сравнения сопоставляется с заданным. Обычно
измерит. преобразователь и орган сравнения объединены в одном устройстве,
вырабатывающем электрич. сигнал рассогласования (СР), пропорциональный
разности между заданным и фактич. значениями воспроизводимой величины.
СР (в виде напряжения или тока) поступает на вход усилителя, а затем на
ИЭ, осуществляющий такое движение управляемого объекта, при к-ром СР уменьшается.
В отсутствие СР ротор электродвигателя находится в покое.
Различают С. э. с непрерывным
и дискретным управлением. Особенностью первого является непрерывное регулирование
напряжения (мощности) ИЭ в функции СР.
В простейшем случае эта зависимость
линейна. С. э. с дискретным управлением подразделяются на релейные и импульсные.
В релейных С. э. в качестве усилителя используют бесконтактные реле,
к-рые
при определённой величине СР включают ИЭ на полную мощность. В импульсных
С. э. включение ИЭ осуществляется периодически, через определённые (равные)
промежутки времени управляющими импульсами тока, амплитуда, длительность
или частота которых являются функцией СР.
В большинстве С. э. задаваемой
величиной является угол поворота входного вала, а регулируемой - угол поворота
выходного вала, с к-рым связан управляемый объект. В качестве измерит.
преобразователей наибольшее распространение в таких устройствах получили
потенциометры
и индукционные машины переменного тока типа сельсинов
или поворотных
трансформаторов. С. э. находят применение в различных системах управления,
передачи информации и измерения.
Лит.: Электропривод
систем управления летательных аппаратов, М., 1973; Основы автоматизированного
электропривода, М., 1974. Ю. А. Хохлов.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я