СТАТИКА МЕХАНИЗМОВ
раздел
Рис. 2. Основные стати лошади: / - голова;
Группа звеньев и кинематич. пар, удовлетворяющих
H. II. Левитский.
машин
и механизмов теории, в к-ром рассматриваются методы определения реакций
элементов кинематических пар при условии, что силами инерции звеньев
механизма можно пренебречь. Неизвестные реакции находят из уравнений равновесия
неподвижных тел, т. е. из уравнений статики. Для определённости
решения необходимо, чтобы число уравнений равновесия равнялось числу определяемых
неизвестных. Число уравнений равновесия для n-звенной пространств, кинематич.
цепи, т. е. связанной системы звеньев, входящих в кинематич. пары, равно
6n. Число же неизвестных, подлежащих определению при силовом расчёте, зависит
от числа условий связи, накладываемых каждой кинематич. парой на относит,
движение звеньев пары. Число условий связи совпадает с номером класса кинематич.
пары и может изменяться от 1 до 5. Если обозначить через Ps число
пар 5-го класса (напр., вращательных и поступательных), p
пар 4-го класса (напр., цилиндрических) и т. д., то условие равенства числа
уравнений равновесия числу неизвестных получает вид: 6n =
5
2 - шея; 3 - холка; 4 - лопатка; 5 - плечелопаточное соединение;
6
- предплечье; 7 - запястье; 8 - пясть; 9 - путовый сустав;
10 -путо, или бабка; // - венчик; 12 -
грудная клетка (рёбра);
13 - бедро; 14 - спина; /5 - поясница; 16-
круп;
17
- копыто; 18 - коленный сустав;
19 - голень;
20 -
скакательный сустав; 21 - плюсна.
этому условию, называется статически определимой группой или группой Ассура
по
имени рус. учёного, предложившего принцип разделения механизма на эти группы
и начальные звенья. Система уравнений равновесия группы при отсутствии
сил трения является линейной относительно определяемых неизвестных. Аналогичная
система уравнений получается при учёте сил инерции звеньев по Д' Аламбера
принципу. Поэтому методы С. м. совпадают с методами
кинетостатики
механизмов.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я