ХОДЬБА
один из способов передвижения
(локомоции)
животных
и человека; осуществляется в результате сложной координированной деятельности
скелетных мышц и конечностей. Различают двуногую X., свойственную нек-рым
животным, напр, отдельным видам ящериц, птицам, кенгуру, человекообразным
обезьянам и человеку, и многоногую, рассматриваемую как совокупность элементов,
свойственных двуногой X. При двуногой X. тело последовательно опирается
то на одну, то на др. ногу (опорную), вторая в этот момент выносится вперёд
(переносная нога). В циклич. последовательности X. выделяют моменты, когда
с опорой соприкасаются только одна нога ("одноопорный период") и обе ноги,
когда передняя конечность уже коснулась опоры, а задняя ещё не оторвалась
("двуопорный период"). Период переноса ноги наз. "переносным периодом".
Полный цикл X.- период двойного шага - слагается для каждой ноги из опорного
и переносного интервалов (см. рис.). С увеличением темпа X. "дву-опорные
периоды" укорачиваются и совсем исчезают при переходе в бег. В опорный
период активное мышечное усилие конечностей создаёт динамич. толчки, сообщающие
центру тяжести тела ускорение, необходимое для поступательного движения.
Моменты отталкивания и на-ступания на опору характеризуются давлением,
превышающим массу тела. В промежутке между ними давление падает до минимума.
С увеличением темпа X. давление на опору возрастает.
Схематическое изображение последовательного
положения ног и электрической активности их основных мышц при ходьбе (два
шага) (по В. С. Гурфинкелю): 1,2 - "двуопорный период" первого шага;
6,
7 - "двуопорный период" второго шага; 3, 4, 5, 8, 9, 10- "одноопорные
периоды". Большая плотность штриховки мышц соответствует большей их активности.
В процессе X. человек не только совершает
стереотипные движения, адаптированные к условиям среды, но и поддерживает
равновесие. Центр тяжести тела во время X. совершает движения во всех трёх
плоскостях. По вертикали амплитуда его перемещений достигает 4-5 см;
наиболее
низкое положение центра тяжести в "двуопорный период". У человека в процессе
X. наибольшее участие принимают мышцы ног (икроножная, длинная малоберцовая,
четырёхглавая, двуглавая мышца бедра, полупоперечная и полусухожильная),
таза (средняя ягодичная, подвздошно-поясничная). Движения плечевого пояса
уравновешивают противоположно направленные вращения таза и ниж. части туловища.
Последовательность и координация сокращения
разных мышц обеспечиваются расположенным в спинном мозге генератором шагания,
к-рый управляется высшими отделами центр, нервной системы, гл. обр. субталамич.
областью промежуточного мозга. Приуроченность фа; отталкивания и переноса
ноги определяется сигналами, поступающими преим. от мышечных, а также дистантных
рецепторов (зрительных, слуховых), корригирующие влияния к-рых опосредуются
через высшие отделы центр, нервной системы (мозжечок, стрио-паллидарный
комплекс и кору больших полушарий). Однако нормальные шагающие движения
могут проявляться и без афферентных сигналов -межконечностное взаимодействие
достаточно для построения координированной X. Интенсивность возбуждения,
передающегося на спинальный уровень, определяет переход X. в бег, галоп
и т. д. Предполагается, что этот механизм одинаков для животных и человека.
Изучение X. представляет интерес применительно к задачам физич. культуры
(спортивная X.), военной гигиены, ортопедии и протезирования, а также конструирования
шагающих роботов. Для изучения X. применяют циклографию, ихнографию
(изучение ог-печатков стопы при X.), электромиографию.
Лит.: Бернштейн Н. А., О построен
нии движении, М., 1947; Гранит Р., Основы регуляции движений, пер. с англ..
М., 1973; Физиология движений, Л., 1976 (Руководство по физиологии); Grillner
S., Locomotion in vertebrates: central mechanisms and reflex interaction,
"Physiological Reviews", 1975, v. 55, №2, p. 247-304.
А. С. Батуев, О. П. Таиров.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я