ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ
системы автоматического
управления, зависимость динамич. свойств системы автоматич. управления
(САУ) от изменения (вариации) её параметров и характеристик. Под вариацией
параметров понимают любые отклонения их от значений, принятых за исходные;
эти отклонения могут быть известны полностью и описаны нек-рыми функциями
времени или же известны только с точностью до принадлежности к определённому
классу (напр., ограничены по модулю). Вариации параметров могут быть конечные
или бесконечно малые, при этом порядок дифференц. ур-ния, описывающего
их, может оставаться неизменным или изменяться.
В качестве прямых оценок Ч. принято
использовать т. н. функции чувствительности, играющие большую роль в количеств,
оценке степени влияния вариаций параметров системы на её динамич. свойства.
Функции Ч. содержат чрезвычайно ценную
информацию, напр, для решения задач синтеза систем автоматич. управления.
Одной из важнейших задач является синтез систем, обладающих миним. Ч. к
вариации параметров. Задачу Ч. можно рассматривать как теоретико-игровую
задачу автоматического управления в предположении, что возмущение, вызванное
изменением параметров, является антагонистич. по отношению к динамич. свойствам
объекта и управляющему воздействию. Такое применение методов игр теории
в
теории Ч.- перспективно, в особенности для синтеза систем оптимального
управления, нечувствит. к изменениям параметров объекта управления
и к тому же обладающих минимаксными свойствами.
Большое практич. значение имеет т.
н. обратная задача, к-рая заключается в оценке изменения параметров системы
по наблюдению вызванного ими возмущения выходного сигнала. Вычисленные
вариации параметров по отклонению выходного сигнала можно использовать
для активного воздействия на параметры системы управления с целью улучшения
качества работы системы в целом.
Лит.: Методы теории чувствительности
в автоматическом управлении, Л., 1971; T о м о в и ч Р., Вукобратович M.,
Общая теория чувствительности, пер. с сербск. и англ., M., 1972.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я