Мансипация - (лат. mancipium) — в римском праве способ продажи, при котором продаваемая вещь бралась в руки в присутствии пяти свидетелей и произносились строго определенные формулы. Носила характер обряда, соблюдение которого было непременным условием приобретения квиритского (цивильного) права на вещь.