Ошибка - 1. неверная оценка лицом, совершившим преступление, своего поведения, его последствий или фактических обстоятельств содеянного; 2. неправильное представление лица о действительном юридическом и фактическом характере совершенного им действия или бездействия и его последствиях. В зависимости от характера заблуждения субъекта различают два вида ошибок: юридические и фактические.