Удельное Княжество (удел) - на Руси XII-XVI вв. составная часть крупных великих княжеств, управлялось членом великокняжеской семьи. Номинально У. к. зависели от великих князей, однако фактически были независимы, имея собственные войска, монету, судебные учреждения и т. п. Упраздняются по мере формирования и укрепления Русского централизованного государства. Последнее У. к. (Угличское) ликвидировано в 1591 г.