Умысел - в теории уголовного права — осознание лицом общественной опасности совершаемых им деяний. Различают прямой и косвенный У. При прямом У. лицо, совершающее деяние, вполне осознает его общественную опасность (например, кража, убийство, разбой и т.д.). При косвенном У. лицо, совершающее преступление, не желает наступления вредных последствий, но сознательно допускает возможность их наступления (например, управление автомобилем в нетрезвом состоянии).